产品描述
●Laser and lidar 激光雷达
●Ultrasonic 超声波雷达
●V2X sensors 车车/车路通讯传感器
●Ground truth sensors 真值传感器
●Ground truth Sensor 真值传感器
ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成
●Model in the Loop 模型在环
通过MatLab/Simulink平台,可以引入各种编程工具开发的算法代码。
●Hardware in the Loop 硬件在环
也可以直接引入ECU硬件,构成硬件在环试验台
Driver model驾驶员模型
●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。
●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。
●Driver in the loop 驾驶员在环
Vehicle actuation modelling
车辆执行器建模
●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型
●3D two track dynamics model 3D动力学模型
●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算
●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 适用PreScan 3D路面仿真
●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入
Test Automation (TA) 自动化测试
●Select variables (GUI) 选择自动化测试参数
●Set-up variables (MATLAB) 使用模板编写自动化测试脚本
●Run test automation script (MATLAB) 运行脚本
●Compare results (MATLAB) 获得自动化测试报告
Demos
●PreScan标准安装包自带128 个demo场景,所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放
●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器
●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型,所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改
●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器,并支持导入用户自定义的第三方3D模型
●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型,这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放
功能插件
●大规模交通流自动生成器
●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景
●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景
●摄像头物理模型
●基于统计学性能的雷达模型
●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景
●升级版车车通讯传感器模型
●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算
四、应用案例
1.MCity使用PreScan验证测试场设计
2.车道保持系统硬件在环(HIL)测试平台
3.自动驾驶系统硬件在环(HIL)测试平台
4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台
5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台
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